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【三海一核】哈尔滨工程大学
【专题】水下机器人博览
09-11-30 作者:   编辑:李丽

世界上第一台无人潜水器“Poodle”诞生于1953年,迄今已有45年的历史。最初的20多年发展缓慢。70年代,随着海上石油开采的兴起,水下机器人的发展掀起了高潮。这一时期开发出一批能在不同深度、可进行多种作业的机器人。它们可用于石油开采、海底矿藏调查、打捞作业、管道铺设及检查、电缆铺设及检查、海上养殖以及江河水库大坝的检查等方面。估计目前世界上已研制成的遥控水下机器人(ROV)在1000台以上。

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一般无人潜水器俗称水下机器人,它可以分为四种类型,带缆、海底爬行、拖航和无缆四类。

无缆水下机器人,又叫水下自治机器人,简称AUV,这类水下机器人的活动不受电缆约束,其活动范围很大,可达上千公里,其次这种水下机器人的成本较低。因此无论从军事还是民用的角度看,AUV有极其巨大的潜在应用前景。正是这个原因,AUV的研究与开发受到世界各国的高度重视,并且成为国际海洋工程界的一个研究热点。

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